ORIENTACJA UKŁADU WSPÓŁRZĘDNYCH W PRZESTRZENI
Uład prawoskrętny
Uład lewoskrętny
Definicja (Orientacja trójki wektorów)
Niech \( \vec{u}=[x_1,\,y_1,\,z_1)],\, \vec{v}=[x_2,\,y_2,\,z_2] ,\, \vec{w}=[x_3,\,y_3,\,z_3]\) będą wektorami w \(R^3\)Mówimy, że wektory \( \vec{u}, \vec{v}, \vec{w} \) tworzą układ o orientacji zgodnej z orientacją układu współrzędnych, jeżeli: \[\begin{vmatrix} x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \\ x_3 & y_3 & z_3 \end{vmatrix}>0\] W przypadku gdy podany wyznacznik jest ujemny mówimy, że orientacja układu wektorów jest przeciwna do orientacji układu współrzędnych.